لقد عرف الإنسان تدليك الجسم لأول مرة في بداية القرن التاسع عشر ولكن عرف تدليك الجسم لدى القدماء المصريين وانتقل إلى الإغريق واليونان وأوربا واهتم بطرق التدليك لاهتمامهم بالصحة والرياضة ويشمل هذا الأسلوب معالجة لجميع الحالات ومنها لآم المفاصل والروماتيزم . ولقد أصبح التدليك في العصر الحالي أكثر تقبلا وذلك لقيمته العلاجية والطبية بجانب استعادة الشفاء بدون الحاجة إلى الأدوية والوسائل العلاجية الأكثر تكلفة والأكثر ضرراً لأعراضها الجانبية ولقد اتجه الطب الحديث إلى العودة إلى الطرق العلاجية الطبيعة مثل التدليك.